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中科院沈阳自动化所打通研产二脉 唱响中国智造
2016年07月13日 10:05 来源:《科学新闻》 (科学新闻2016年6月刊) 作者:唐琳 字号

内容摘要:机器人能做些什么?到通过自主研发,打通研产通道,开辟新时期工业机器人的产业化发展道路,沈阳自动化所正在用机器人产业带动一场中国制造模式和生活方式的巨大变革。今天,以机器人技术为核心、致力于数字化智能制造装备生产的新松,早已成为国内最大的机器人产业化基地,公司总市值位居国际同行业前三位、成长性机器人行业全球第一。目前,新松智能移动机器人技术产品种类可以分为装配型智能移动机器人、搬运型智能移动机器人、智能巡检机器人三大类百余种产品。“机器人已经成为工业4.0和中国智能制造主要的支撑手段和一种技术,我们坚信机器人在改变我们的制造模式和引领工业4.0这个时代将起到重要的作用。

关键词:工业机器人;沈阳自动化所;产业化;中国机器人;智能移动机器人;制造;应用;研制;机器人研发;样机

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  机器人能做些什么?

  如果我们试图从好莱坞大片所建构的世界来回答这个问题,那么机器人或许是无所不能的:上天入地、军用民用、娱乐工作,甚至有可能通过人工智能而最终取代人类。

  回到现实,即便机器人还远未达到可以“统治”人类的程度,但不可否认的是,随着科学技术的突飞猛进,智能机器人作为机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物,正渐渐融入人类生产生活的方方面面,其应用领域也从过去单一的制造业,拓展到医疗、化工、能源、家庭等各个领域。

  提及机器人在国内的发展,一个名字是绕不过去的:中国科学院沈阳自动化研究所。

  从中国第一台工业机器人样机诞生,拉开中国机器人研发的序幕;到通过自主研发,打通研产通道,开辟新时期工业机器人的产业化发展道路,沈阳自动化所正在用机器人产业带动一场中国制造模式和生活方式的巨大变革。

  开创新纪元

  沈阳自动化所机器人研发之路的开启,离不开一位伟大的“领路人”。

  1980年,“中国机器人之父”蒋新松出任沈阳自动化所首任所长。在他的启迪与推动下,很快,中国第一台工业机器人样机便诞生于此,这也拉开了中国机器人研发和产业化的大幕。

  两年之后,明确发展方向的沈阳自动化所研制成功了我国第一台具有点位控制和速度轨迹控制的“SZJ-1”型示教再现工业机器人,并以此开创了中国工业机器人发展的新纪元。

  之后,沈阳自动化所在机器人研发制造领域的造诣与建树可以用“一发不可收拾”来形容。

  1985年,由蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人样机首航成功,并于第二年完成了海上试验;随后,我国首台6000米水下自治机器人“CR-01”研制成功,为我国进一步开发海洋奠定了技术基础;1990年,第一台具有动作级语言的“SZJ-12”型工业机器人控制器研制成功,并对不同机器人本体实现了控制;1992年,自主研制的自动导引车首次应用于汽车总装线并出口韩国……

  在突破无数的“第一次”的同时,沈阳自动化所还在工业机器人方面开发了各种型号系列化产品及周边装置,并完成了大量应用工程,成功占据国内机器人市场的三分之一份额。1994年堪称是中国工业机器人产业化的原点,而这一机器人发展史上的标志性时间点依旧与沈阳自动化所紧密联系着。

  当时,沈阳自动化所投入1500余万元购入19台日本机器人本体,对其加装自主研制的控制器,以应用工程带动产业化发展,充分利用沈阳加工工业的优势进行生产加工,并逐步形成产业。

  1997年,沈阳自动化所开始规划一个更为长远的蓝图——酝酿将研究所从事工业机器人及相关部分独立出来创办企业。这个想法很快便得到了当时的辽宁省计委和科委、沈阳市科委和中国科学院沈阳分院的大力支持。至此,一个引领中国机器人产业发展的高科技公司呼之欲出。

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