内容摘要：为了能够实现黄桃罐头生产产业的自动化，东北大学计算机科学与工程学院研究生刘浩带领创新团队，研发了一款自动黄桃去核机——果核机器人。最后去核机械臂启动，从黄桃中分离出桃核……刘浩团队研制的果核机器人将图像识别技术、传统机械技术和电子控制技术相结合，破解了传统机械技术破坏果肉营养及品相的难题。“我们研制的果核机器人单台机器一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力的工作量。刘浩告诉记者，我国是世界上桃种植面积最大的国家，桃产量占世界桃产量的三分之一，全国黄桃加工厂数量非常多，果核机器人市场前景十分广阔。
关键词：果核机器人;研制;传统机械技术;果肉;学生;图像;控制技术;东北大学计算机科学与工程学院;临时工;留存
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东北大学学生研制自动黄桃去核机
每逢暑期，黄桃大范围成熟之际，总有一群特殊的季节性临时工，他们穿着严格消毒的车间服，机械单调地重复着一项工作——黄桃去核。经验丰富的去核工人特制了专门的去核刀具，但几十年来却一直没能摆脱人工的桎梏。为了能够实现黄桃罐头生产产业的自动化，东北大学计算机科学与工程学院研究生刘浩带领创新团队，研发了一款自动黄桃去核机——果核机器人。
摄像头拍摄黄桃截面照片，获取图像信息；控制芯片处理图像信息后，自动调整黄桃位置；最后去核机械臂启动，从黄桃中分离出桃核……刘浩团队研制的果核机器人将图像识别技术、传统机械技术和电子控制技术相结合，破解了传统机械技术破坏果肉营养及品相的难题。“我们研制的果核机器人单台机器一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力的工作量。人工去核果肉留存率仅为85%，而果核机器人超过90%。”刘浩说。
目前，该果核机器人技术已成熟，并逐步投入市场。刘浩告诉记者，我国是世界上桃种植面积最大的国家，桃产量占世界桃产量的三分之一，全国黄桃加工厂数量非常多，果核机器人市场前景十分广阔。（记者刘勇 毕玉才）
